在伟大的历史学家司马迁（公元前145-87）的著作《史记》中记载："公元前507－444年期间，当时的鲁国即现在中国的潍坊地区，有一位名叫鲁班的木匠，用竹木制作了一只喜鹊，在空中连续放飞了三天而没有掉下来"。"这位叫鲁班的木匠，曾将木头制作的一只载人大鹰放飞到空中，用来观察敌人（宋国）的阵地"。

中国西汉（公元前206-公元25年）时期开始使用纸张，由于纸的发明和应用，风筝逐渐以纸制作，故称 "纸鸢"。中国唐代（公元618－907年），人们又在纸鸢上系竹哨，风吹竹哨，声如筝鸣，由此开始称纸鸢为"风筝"。

关于风筝的起源，还有三种传说。即"树叶说"、"帆船说"、"飞鸟说"。

树叶说：据说古时候人们对风卷树叶满天飞的现象十分崇拜，便用麻丝等拴树叶放着玩。

帆船说：我国战国时期（公元前475年－221年）就有了帆船，传说人们仿照风帆的原理，扎起风筝放飞。

飞鸟说：传说古人受飞鸟的启发，模仿制作了风筝并以飞鸟命名，如纸鸢、纸鹞等。